コネですかねえ、そういうの。コネ入社なら、あなたが躊躇する気持ちもたしかにわかります。しかし、紹介を受けて話を聞くくらいなら、べつに問題ないのでは？OB訪問は大学OBにこだわらず、社会人全般に広げて会ったほうが得をします。そのOB訪問、ちょっとしたきっかけで実現するものです。ツイッターでもいいですし、あなたの場合は、それがたまたま親経由だった。ただそれだけのことです。こういうのは、あまりこだわらない学生のほうが得をしますよ。
[参考]
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学生によっては、友人どうしで親を紹介し合い、OB訪問の輪を広げる努力をしたそうです。親もわが子に対しては「頑張れ」としか言えませんが、わが子の友人となると配慮しようとします。一方、わが子のためにも参考になる話を、と、通常ルートのOB訪問よりもくわしく親身に話をしてくれる、とのことでした。私はこの親の紹介し合い、うまい方法だと思います。わが子は親を選べません。自分の志望企業や業界と、自分の親がまったく無関係の学生は大勢います。そのことで不公平感を感じるかもしれません。ですが、親の知人・親戚まで広げれば、だれか一人くらいはいるはずです。それをコネのようだと敬遠するのか、それとも縁があるからと話を聞きに行くか。その選択によって就活は大きく変わってくるでしょう。